跳跳椅的无人焊接工作站

本发明公开了跳跳椅的无人焊接工作站，涉及跳跳椅生产领域，包括装夹机器人，围绕装夹机器人且呈对称设置的两个短管预装供料模组线、长管预装供料架以及焊接工装；焊接工装远离装夹机器人的一侧设有焊接机器人，焊接机器人位于两个焊接工装之间；还包括以焊接工装为轴对称设置的两个卸料质检装置，卸料质检装置包括固定架，设于固定架靠近焊接工装一侧的机械取料部件，以及设于固定架底部的移动式焊点质检部件。本发明中的焊接工作站涉及管件送料、装夹、焊接、质检以及分选，能够实现管件焊接过程的全自动化，焊接工作站工作时，装夹精度高、焊接质量高、产品合格率高，且能够对成品进行自动质检，有效防止次品流出。