摘要
本实用新型属于焊接工装技术领域,尤其为汽车天窗窗框机器人焊接工装,针对现有设备通过多个丝杆控制夹板夹持住窗框,但是由于受力位置过多,导致安装与拆卸行为繁琐的问题,现提出如下方案,其包括四个对夹结构,四个对夹结构对称夹持在窗框本体两端,窗框本体的两侧均夹持有压夹结构,四个对夹结构均包括安装板一,四个安装板一相互远离的一侧均对称通过螺栓安装有气缸一,四个气缸一的顶部通过伸缩杆插接有连接架一。本实用新型通过在窗框本体的周侧设置四组对夹结构及两组压夹结构,依靠气动控制对应的气缸启动,使得其上的接触块与下压夹板向窗框本体靠近或远离,达到灵活安装快速拆卸的目的。
技术关键词
机器人焊接工装
汽车天窗
窗框
气缸
压夹结构
螺栓
电气接口
焊接工装技术
夹具限位
安装板
结构对称
底板
夹板
支撑腿
受力
丝杆
气管
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