一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法和相关系统

本申请提供一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法和相关系统，方法包括：通过视觉系统获取汽车框架的第一图像，通过第一图像识别出汽车框架中的天窗安装区域，确定天窗安装区域的第一位置和第一角度；获取天窗安装区域的第一属性信息；通过视觉系统识别汽车天窗玻璃料笼中的天窗玻璃，拍摄天窗玻璃的第二图像，通过第二图像确定真空吸盘在天窗玻璃上的吸附位置，得到第二位置；获取天窗玻璃的第二属性信息；确定与第二属性信息对应的第一吸盘控制参数；生成第二位置与第一位置之间的移动轨迹；确定与第一属性信息、第二属性信息、第一位置、第一角度以及天窗安装区域对应的天窗玻璃安装参数。采用本申请实施例能够提升天窗玻璃安装效率。