一种机器人主从控制臂及其控制系统

本申请涉及主从控制臂技术领域，尤其涉及一种机器人主从控制臂及其控制系统，为了解决不便于对主从控制臂之间的距离进行调整的问题，其包括底座和控制组件，所述控制组件包括安装于底座左侧面的伺服电机，所述底座的上表面开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内壁固定安装有两个T型滑块。本申请通过伺服电机、正反螺纹杆和T型滑块的配合，可以使T型滑块能够带动安装板进行移动，进而使安装板能够进行滑动，从而使安装板能够带动主控制臂和从控制臂进行移动，进而使主控制臂和从控制臂之间的距离进行调整，并且利用电磁铁可以对横板进行吸附，使横板推动齿块向下移动，从而配合齿板对连接板定位，避免主控制臂和从控制臂出现滑动。