一种应用于机器人关节的力反馈舵机机构

本申请公开了一种应用于机器人关节的力反馈舵机机构，涉及舵机相关技术领域，包括舵机本体，所述舵机本体的一端设置有U形舵机臂，所述U形舵机臂通过舵机输出轴与舵机本体相连接，所述U形舵机臂远离舵机本体的一面设置有用于固定其他部件的固定端。本申请可使用于控制舵机扭力输出，执行精密的动作，并防止舵机过载造成机械结构破坏，能够改良机器人关节驱动器等需要精密控制的机构；本申请改进了仅起支撑和传递扭力功能的U形舵机臂，使其具有测力功能，并且测力梁可以直接在U形舵机臂上通过切槽加工制备，结构简单成本低；本申请能够在不占用额外空间，不改变U形舵机臂的主体外形、安装方式，便于对现有舵机U形舵机臂进行改进。