擦拭组件的外摆装置以及服务机器人

本申请涉及擦拭组件的外摆装置以及服务机器人。基于本申请，擦拭组件可以利用外摆装置装设在服务机器人的机器人底盘的下方。其中，外摆装置可以利用摆动组件相对于基准组件的平移，带动擦拭组件在缩进于机器人侧边内侧的缺省位置、以及局部伸出至机器人侧边外侧的外摆位置之间平移切换，因此，在服务机器人沿地面与立壁面的交界边缘的沿边行进过程中，处于外摆位置的擦拭组件可以在机器人侧边与立壁面之间保持一定间隙的情况下，实施对地面与立壁面的交界边缘的擦拭清洁，从而，可以避免服务机器人的擦拭清洁在地面与立壁面的交界边缘处出现清洁盲区。