一种消防机器人底盘机构

本发明涉及消防机器人领域，具体涉及一种消防机器人底盘机构，机身的宽度方向两侧分别设有安装架，安装架由动力部件驱动并沿机身的宽度方向移动，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下伸出并固定安装有支撑底板，支撑底板上设有用于将其下方的杂物清除的清理部件，支撑底板上还活动安装有调节板，调节板呈沿机身的长度方向延伸的长条形，调节板的底部固定安装有沿其长度方向均匀间隔设置的多个刺钉；通过调节气缸收缩带动调节板相对于支撑底板向下移动，机身左右两侧的调节板分别带动其底部的多个刺钉分别穿过相应的避让孔并插入地面，通过多个刺钉能有效将机身进行固定，避免消防机器人在喷水的过程中受反作用力而产生位移动。