一种取排水隧洞水下清污机器人系统

本发明属于取排水隧洞附着海生物清除技术领域，具体公开了一种取排水隧洞水下清污机器人系统，包括集成化机身主体，所述集成化机身主体外侧设置有行走组件，集成化机身主体的端部设置有清洁组件，集成化机身主体内部设置有空化射流机组。通过行走组件用于机器人行走，清洁组件用于取排水隧洞清洁，本发明通过多自由度机械臂覆盖死角和复杂结构，减少重复清洗，顶轮加底轮组合适应不同隧洞直径，升降支撑杆应对隧洞变形或凹凸表面，视觉辅助定位，避免盲操作，提升清洗精度，替代潜水员高危水下作业，降低人身风险。