一种用于煤矿井下的喷浆机器人

本发明公开了一种用于煤矿井下的喷浆机器人，其包括车身机体、行走机构、多自由度机械臂喷涂、智能视觉检测、喷头机构。通过液压推动机构、摆杠、机械臂及机械臂尾端的旋转喷枪配合完成混凝土喷涂系列作业实现在隧道内喷涂运动自由，通过机械臂提供的六自由度实现的三维移动和视觉测距模块相互配合，实现喷枪出料端到喷涂面最佳喷涂距离的控制，工作效率高；同时通过喷浆车尾端的绞车实现喷浆车在高坡度地形爬坡时提供拉力，适应性强，可以在完成高质量作业的同时有效地节约人力成本，提高其整体喷涂效率。