一种煤矿井下图像特征匹配的方法、存储介质及设备

本发明涉及一种煤矿井下图像特征匹配的方法、存储介质及设备，该方法包括使用图像数据采集设备在煤矿井下采集图像数据；对所述图像进行预处理；使用加速鲁棒特征SURF算法对所述图像提取关键点和对应的特征描述符；采用YOLO深度学习模型对所述图像进行目标检测；构建特征矩阵；对所述特征矩阵进行分析；计算特征匹配。本发明提供的煤矿井下图像特征匹配的方法改进了特征匹配算法，在面对不同环境变化时，表现出更高的鲁棒性和自适应性，确保系统在各种复杂条件下都能稳定运行。