用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人

本发明公开了用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，涉及机器人技术领域，解决了难以精准的控制土壤的切割净空轨迹，作业效率低的问题。本发明的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，包括支撑支架；通过螺钉安装在支撑支架顶部的竖臂；通过安装在竖臂顶部的作业平台；通过螺钉安装在作业平台底部的智能作业箱；安装在智能作业箱内部且延伸至智能作业箱外侧的六轴机械排空机构。本发明中，可调节各个弧形拨土杆的角度和位置，使得各个位置的土壤可推送至同一位置，方便后续对土壤的统一回收。同时还可以引导土壤流动，分散受力点，提高机械净空土壤的效率。