驾驶员无驾驶能力后安全停车的方法及系统

本发明属于智能驾驶领域，提供驾驶员无驾驶能力后安全停车的方法及系统，所述方法包括：采集智能驾驶状态时的驾驶员行为数据；驾驶员行为数据异常时，持续监测预设时长后未恢复正常，判定为驾驶员无能力掌控车辆行为；驾驶员无能力掌控车辆行为下，车辆外部感知数据进行感知融合，基于感知融合完成安全停车。该技术方案通过多传感器融合、精细的异常检测、及时的安全干预、智能的决策机制以及远程监控与应急响应等多重手段，有效提升了驾驶员无驾驶能力时的行车安全性。同时，其适用性和扩展性也较强，能够应对多种复杂的驾驶场景。这种技术方案的应用，将有望显著降低因驾驶员疲劳、分心等原因导致的交通事故。