一种用于线控转向方向盘角度信号的冗余校验方法

本发明涉及线控转向技术领域，具体涉及一种用于线控转向方向盘角度信号的冗余校验方法。包括，获取初始角度信号；持续采样方向盘角度信号，基于方向盘角度的变化计算第一方向盘转速；测量电机转速，通过电机转速计算第二方向盘转速，估算方向盘角度，获得估算角度值；根据第一方向盘转速和第二方向盘转速判断当前的方向盘角度信号是否正确，若正确，以当前的方向盘角度信号进行线控转向控制；否则，确认当前的方向盘角度信号故障，以估算角度值进行线控转向控制。本发明通过电机位置信号计算得到方向盘角度信号，增加方向盘角度冗余，在不增加硬件成本的情况下，实现方向盘角度的冗余校验。