一种钢轨光带检测方法及装置

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一种钢轨光带检测方法及装置
申请号:CN202411610992
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119671942A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种钢轨光带检测方法及装置,该方法包括:获取彩色线阵相机采集的钢轨图像;使用预先训练的光带分割模型,对钢轨图像进行分割,得到钢轨图像中的钢轨光带区域;所述光带分割模型包括:编码器和解码器,编码器和解码器均包括动态蛇形卷积层;根据钢轨光带区域的灰度特征,计算光带宽度,定位光带左右边界和光带中心线位置;分析光带宽度、光带左右边界和光带中心线位置,得到钢轨光带检测结果。本发明可以高效、准确地实现钢轨光带检测。
技术关键词
光带 钢轨 彩色线阵 综合检测列车 语义标签 解码器 上采样 中心线 灰度特征 速度编码器 相机 图像采集模块 计算机程序产品 动态 激光器 卷积模块 处理器 可读存储介质
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