摘要
本发明公开了一种钢轨光带检测方法及装置,该方法包括:获取彩色线阵相机采集的钢轨图像;使用预先训练的光带分割模型,对钢轨图像进行分割,得到钢轨图像中的钢轨光带区域;所述光带分割模型包括:编码器和解码器,编码器和解码器均包括动态蛇形卷积层;根据钢轨光带区域的灰度特征,计算光带宽度,定位光带左右边界和光带中心线位置;分析光带宽度、光带左右边界和光带中心线位置,得到钢轨光带检测结果。本发明可以高效、准确地实现钢轨光带检测。
技术关键词
光带
钢轨
彩色线阵
综合检测列车
语义标签
解码器
上采样
中心线
灰度特征
速度编码器
相机
图像采集模块
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动态
激光器
卷积模块
处理器
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