视线方向标注方法、系统、电子设备和存储介质

本申请提供了一种视线方向标注方法、系统、电子设备和存储介质，涉及眼动追踪技术领域，旨在获取正确的视线方向标注的标注数据。该方法包括：获取多个外参组，每个外参组包括：在虚拟现实设备位于世界坐标系的一个位置点的情况下获取的第一外参和第二外参，第一外参为观察视角坐标系与世界坐标系之间的外参，第二外参为眼动追踪相机坐标系和标定板坐标系之间的外参；所述观察视角坐标系为虚拟现实设备的虚拟场景对应的坐标系；根据获取的多个外参组进行手眼标定，得到观察视角坐标系与所述眼动追踪相机坐标系之间的第三外参；基于所述第三外参，将瞳孔中心点和注视点统一到眼动追踪相机坐标系下，以实现从瞳孔中心点到注视点的视线方向标注。