无人潜航器隐蔽性评估系统及方法

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无人潜航器隐蔽性评估系统及方法
申请号:CN202411612059
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119147296B
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种无人潜航器隐蔽性评估系统及方法,属于数据处理技术领域,包括通过无人潜航器搭载传感器获取水文数据,通过声呐探测水声信号获取时域数据,通过时频分析算法对时域数据进行计算后获得二维时频数据;将二维时频数据输入至卷积神经网络模型对目标设备的类型进行识别;当识别到目标设备的类型为动态非合作目标时,通过获取无人潜航器的位置,根据水文数据通过声传播模型并行计算宽带声传播损失,并计算无人潜航器的隐蔽度,通过隐蔽度评估无人潜航器隐蔽性;能够快速识别航行海域中的动态非合作目标并快速计算宽带声传播损失,并最终获得环境隐蔽性评估等级,使其具备快速、自主评估身处环境的隐蔽性的能力。
技术关键词
无人潜航器 主动声呐 评估系统 探测水声信号 卷积神经网络模型 海洋噪声 频率 水文 进程 动态 方程 数据处理技术 数据获取模块 传感器 算法 识别模块
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