一种无人泥头车智能行驶控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种无人泥头车智能行驶控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取无人泥头车的实时速度差；基于PID纵向控制算法分析所述实时速度差，获取无人泥头车的目标总力矩；基于能量最优化分配策略分析所述目标总力矩，获取无人泥头车各驱动电机的目标力矩；基于PID横向控制算法获取无人泥头车的目标控制转角；基于所述各驱动电机的目标力矩和目标控制转角对无人泥头车进行智能行驶控制。本发明通过采取PID控制算法，分别获取无人泥头车的目标总力矩和目标控制转角，并基于目标总力矩和目标控制转角对无人泥头车进行控制，满足车辆平稳行驶的目标，具备精度高、能量利用效率高的优点，有效提高无人泥头车的续航里程。