一种基于积水路面的车辆行驶控制方法及相关装置

本发明公开了一种基于积水路面的车辆行驶控制方法及相关装置，方法包括预设车辆的控制模式和控制策略；获取车辆前方路面实时感知信号，并利用地形识别AI算法，判断前方路面积水信息；基于前方路面积水信息判断结果，开启与判断结果对应的车辆控制模式和控制策略。通过实时获取车辆前方路面的感知信号，并利用地形识别AI算法准确判断前方路面积水信息，能够及时有效地判断出车辆前方路面的积水情况，不仅提高了路面积水识别准确度，而且能够及时提醒驾驶人员，自动开启相应的车辆控制模式和控制策略，及时发送求救信号的同时，使以使车辆浮动在水面上，为驾乘人员提供逃生空间。