基于3D扫描技术的反应器缺陷检测方法及系统

本申请提供一种基于3D扫描技术的反应器缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，获取尿素制氨水解反应器的原始三维点云数据；基于设定分辨率构建三维体素网格，对于三维体素网格中的每个体素栅格，确定体素栅格中各个点云数据对应的数据差异偏离度，根据所有的数据差异偏离度确定体素栅格的采样点云数据，由每个体素栅格的采样点云数据确定所有缺陷点云域，确定各个缺陷点云域对应的反应器缺陷特征；依据尿素制氨水解反应器的几何形状参数、所有的采样点云数据和各个反应器缺陷特征生成三维缺陷标定模型；根据三维缺陷标定模型生成缺陷检测报告，本申请可以降低三维点云数据的数据规模，并准确提取出反应器缺陷特征，以提高缺陷检测的准确性。