基于CNN-BIGRU-A的龙门机床整体实时热误差补偿方法

本发明涉及机床技术领域，具体公开了一种基于CNN‑BIGRU‑A的龙门机床整体实时热误差补偿方法，包括：获取主轴和传动轴的历史温度数据和历史热变形数据；构建热误差预测模型，根据历史温度数据和历史热变形数据对热误差预测模型进行训练，以得到训练后的热误差预测模型；将主轴和传动轴的当前温度数据传输至训练后的热误差预测模型中，以输出主轴的当前热误差补偿值和传动轴的当前热变形计算值；机床数控系统根据传动轴上目标位置点的坐标计算出该目标位置点的当前热误差补偿值；机床数控系统根据主轴的当前热误差补偿值和根据传动轴上目标位置点的当前热误差补偿值进行补偿。本发明可以实现高频次兼具高同步的补偿策略。