目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片

本公开实施例提供了一种目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该目标检测方法包括：根据多个时刻的环境数据，获取目标对象在多个时刻中每一时刻的初始位置信息；基于预设的第一检测目标，根据目标对象在多个时刻的初始位置信息，确定目标对象在每一时刻的初始速度信息，以使得初始速度信息符合预设的第一检测目标；再根据多个时刻的初始位置信息和初始速度信息，确定目标对象在每一时刻的目标状态信息。这样，基于多个时刻的初始位置信息，通过两个阶段的优化求解，可以使得确定的目标状态信息在时序维度上更为准确和平滑，避免了目标对象的状态信息跳变的问题。