一种基于视觉雷达融合的高压输电线三维重建方法、系统及监测方法

本发明公开了一种基于视觉雷达融合的高压输电线三维重建方法、系统及监测方法，获取输电线的视觉图像数据和扫描点云数据；对视觉图像数据进行预处理得到输电线图像数据；对扫描点云数据进行预处理得到输电线点云集合，基于输电线点云集合构建输电线初始三维模型；对输电线点云集合进行坐标转换，基于坐标转换后的数据和输电线图像数据对初始三维模型的参数进行优化，以优化后的参数构建最终输电线三维模型。本发明的方案更贴合输电线巡检实际工作的需求，显著地减少了时间、经济成本。