考虑预期功能安全的汽车系统故障树构建方法

本发明提供了一种考虑预期功能安全的汽车系统故障树构建方法，定义待构建故障树的自动驾驶汽车结构图；设定初始场景并设置顶事件；顶事件表示导致危害发生的事故；将所有造成顶事件的危险事件通过或门与顶事件进行连接；将危险事件转换为汽车系统结构中执行系统的危险事件；针对每一个危险事件，从自动驾驶汽车结构图进行反向遍历对危险事件进行分解得到若干个导致危险事件发生的子事件，并根据子事件的类别，将输入组件的危险事件这一类别的子事件作为新一轮迭代的危险事件，遍历直到故障树构建完成，子事件包括当前组件的功能失效事件、当前组件的预期功能失效事件和当前组件的输入组件的危险事件。