一种无线电地图与物体分布图的生成方法、切换模型及其训练方法

本发明提供一种无线电地图与物体分布图的生成方法、切换模型及其训练方法，该训练方法包括以下步骤：生成非对齐的训练集：基于实际全局无线电地图集合中的任一实际全局无线电地图，抽样生成散点无线电地图；将散点无线电地图与信号收发设备分布信息输入至第一生成器，得到预估物体分布图；将预估物体分布图与信号收发设备分布信息输入至第二生成器，得到预估全局无线电地图；将实际物体分布图集合中的任一实际物体分布图与信号收发设备分布信息输入至第二生成器，得到模拟全局无线电地图；将模拟全局无线电地图与信号收发设备分布信息输入至第一生成器，得到模拟物体分布图；更新模型参数。本发明利用散点RSRP信号实现物体分布和全局的精准估计。