多轴联动加工的路径生成方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及多轴联动加工技术领域，公开了一种多轴联动加工的路径生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对多轴机床和工件进行建模，得到机床运动学模型和工件避障场景数学模型；构建状态空间和动作空间，得到加工路径双延迟深度确定性策略梯度模型；进行时间偏差标定，得到时间同步传感数据集；进行路径生成，得到初始加工路径；对初始加工路径进行优化处理，得到优化后的加工路径；构建有向无环图，并进行任务划分和并行优化，得到多轴联动加工路径，进而实现了加工时间、切削力波动和刀具磨损的多目标优化，提高了加工效率和加工质量。