一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法

本发明涉及叉车定位技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法，方法包括：采集工厂内的三维建模数据，建立工厂环境的三维可视化模型；提取三维可视化模型中的关键节点，构建工厂环境的拓扑流向关联图；获取叉车实时运动状态，将叉车实时运动状态映射至工厂环境的拓扑流向关联图；根据叉车实时运动状态，识别叉车的实际行为模式概率分布，计算叉车的实际行为模式概率分布与叉车的预设行为模式概率分布间的相似度；将相似度低于相似度阈值的情况向远程管理终端提出叉车预警。