一种大运动范围的仿生球窝关节

一种大运动范围的仿生球窝关节，属于机器人技术领域，包括球窝，所述的球窝的一侧活动连接有球形连接块，球形连接块靠近球窝的一侧转动连接有半弧连接架，半弧连接架靠近球窝的一侧设置有第三电机，通过半弧连接架、第四电机、第二丝杆、第二齿轮设置等结构的配合，进而便利了能够起到球窝与关节连接处进行转动的时候起到辅助避免松动，通过第四电机的设置转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动啮合的第二齿轮，使得第二齿轮转动的同时能够带动半弧连接架，便于球窝与球形连接块进行转动的时候能够配合控制大幅度地进行转动，从而达到了辅助配合球窝与球形连接块大运动范围转动的效果。