一种水下清洗爬壁机器人

本发明公开了一种水下清洗爬壁机器人。它包括主体框架、爬壁机构和清洗机构，爬壁机构位于主体框架两侧，用于支持机器人进行吸附和行走，主体框架上方安装有安装座和控制舱，主体框架和安装座之间通过倒U型调节架连接，倒U型调节架用于调整安装座的高度，清洗机构包括通过链轮连接的滚刷和滚刷驱动舱，滚刷驱动舱安装于安装座上方，滚刷安装于安装座下方，安装座尾端设置有用于进一步清理工作表面的铲片。优点是：两个滚刷能够独立控制正转、反转或差速旋转，可为不同情景提供合适方案；减震块可以减少与工作平面的直接碰撞，同时调整间距；多数组件材料为铝合金，成本低、重量轻；部分组件采用型材，便于拆装以及调整位置。