一种基于数字孪生智能交互的机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生智能交互的机械臂，包括：机械臂本体；数据采集模块，用以采集所述机械臂本体或机械臂孪生体的位姿数据；数字孪生模块，其通过构建机械臂孪生体对所述机械臂本体的运行进行仿真；通信模块，用以通过无线传输方式将机械臂本体的位姿数据和机械臂孪生体的输出数据进行交互；控制模块，用以根据所述机械臂本体的平均运行误差量判定所述机械臂本体的控制精度是否符合要求。本发明实现了机械臂智能化、精度和稳定性的提高。