摘要
本发明涉及三维测量技术领域,具体涉及线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统,其方法包括以下步骤:步骤一,数据采集:利用测量平台上设有的CCD相机从不同角度拍摄包含激光线图案的激光图像。步骤二,图像处理:利用计算机视觉算法来提取激光图像中的特征点。步骤三,三维重建:基于已知的CCD相机参数和待测物体上特征点的位置变化,利用空间坐标转换技术得到待测物体的三维数据。步骤四,误差修正:对得到的三维数据进行误差分析。步骤五,结果输出:基于修正后的结果输出最终待测物体的三维测量数据。本发明通过自动化和智能化的测量手段,能进一步缩短测量周期,提高生产效率。
技术关键词
三维测量方法
待测物体
坐标转换技术
CCD相机
轴瓦
特征点
线结构光
检测板
机械臂
彩色激光图像
直方图均衡化方法
局部特征描述符
激光器
视觉算法
齿轮
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