清洁机器人的控制方法、清洁机器人、装置、设备及介质

本申请实施例公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、装置、设备及介质，清洁机器人包括机身和清洁刷，清洁刷设置在机身朝向作业面的一侧，清洁刷通过与作业面发生干涉进行清洁，机身与作业面之间的距离可调节。在控制清洁机器人通过清洁刷对作业面进行清洁的过程中，获取清洁机器人的作业监测指标，并在清洁机器人的作业监测指标不满足目标条件的情况下，调节机身与作业面之间的距离以使清洁机器人的作业监测指标满足目标条件。其中，作业监测指标表征清洁刷与作业面之间的干涉程度。这样，可以更加灵活地控制清洁刷与作业面之间的干涉程度，从而能够更好地满足当前作业面的清洁需求，提高清洁效率，并能减小能量损耗，提高能耗效率。