多植株中提取目标植株点云数据的方法、装置及设备

本申请提供一种多植株中提取目标植株点云数据的方法、装置及设备，利用深度图像的二维特性，将三维点云分离的问题简化为二维图像处理任务，对多植株的深度图像的植株位置进行识别处理，提取含有一个植株的深度图像作为目标植株的深度图像，然后再利用阈值分割算法对目标植株的深度图像去除地面、杂草等非目标区域，保留前景区域，进而基于此能够准确高效地恢复出目标植株的点云数据。