一种多无人机协同区域侦察设计方法

本发明涉及一种多无人机协同区域侦察设计方法，属于无人机协同任务控制技术领域。本发明综合考虑多架无人机协同执行区域侦察任务时的侦察时长、侦察覆盖率等因素，设计了多无人机协同区域侦察的资源需求决策处理方法、侦察组队处理流程、侦察航线列表生成以及基于侦察平台数目的侦察航路分割算法、各侦察航线起点与参与侦察任务无人机之间的分配、侦察航路下发执行流程等，可满足多无人机协同区域侦察航线规划以及任务执行的技术要求。