一种袋装装车码垛用夹具

本发明公开了一种袋装装车码垛用夹具，包括主体框架，所述主体框架上固定安装有主气缸，所述主体框架上设置有连动组件、夹取组件与传动轴组件，所述连动组件包括与主气缸输出轴插接的连杆、分别与主气缸输出轴以及连杆插接的第一插销、设置于连杆端部的毛毡片与深沟球轴承、用于限制深沟球轴承位置的柱销，此袋装装车码垛用夹具，通过设立多个主气缸，利用连动组件与夹取组件分别控制多个夹取组件的状态，从而实现袋装物料的抓取，并且主体框架还可利用连接座与机械臂进行连接，因此提高装车码垛的效率，同时各个主气缸可进行单独控制，从而实现抓手独立释放，满足不同物料抓放需求及位置调整。