摘要
本发明公开的一种新能源汽车电池盒智能生产线,包括输送线以及设置在输送线上的多个机器人;输送线一端的一侧设置有框架焊接工位,框架焊接工位一侧设置有边梁搭接块焊接工位,边梁搭接块焊接工位一侧设置有焊缝铣削工位;输送线另一侧设置有焊缝检查工位,焊缝检查工位的位置与焊缝铣削工位的位置相对应,焊缝检查工位用于检查经焊缝铣削工位处理后的毛刺;输送线一侧设置有多个安装螺纹套工位,安装螺纹套工位一侧设置有电池盒总成气密性检测工位;电池盒总成气密性检测工位一侧设置有在线测量工位,输送线一侧设置有下线包装工位,在对电池盒加工的同时对质量进行检测,对不良电池盒进行返修,提高电池盒的生产良品率。
技术关键词
新能源汽车电池盒
智能生产线
输送线
焊接工位
铣削工位
焊缝检查
电池盒总成
水冷板
涂胶工位
中转料架
框架
螺纹套
在线
机器人
保温棉
下线
控制柜
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智能生产线
瑕疵
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抓取机械手
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调度优化方法
序列
多智能体协同
多源运行数据
电机壳体
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旋转工作台