多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法

本发明公开了多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法，适用于交通状态监测、无人驾驶测试和控制等场景，包括：从车载、路侧和空中视角获取图像帧序列，对图像进行同步、去噪和尺度标准化处理；标注图像，生成YOLO格式的标签文件，并划分为训练集和验证集；改进YOLOv8模型以处理不同视角图像输入，调整卷积核和检测层以适应不同目标；使用ResNet50模型提取检测目标的高维特征向量；基于特征相似度矩阵使用匈牙利算法进行目标匹配和ID分配；将检测结果输出为包含类别、位置和ID的YOLO格式标签文件。本发明通过特征匹配和ID更新机制，解决了多视角下的目标检测一致性问题，确保目标跟踪的稳定性。