摘要
本发明公开了一种基于二维层状异质结MXene/Bi的FSTI器件及其在人机智能交互中的应用,所述FSTI器件包括漏极、源极、电解质、隔离层,其中,漏极材料为具有二维层状异质结结构的MXene/Bi材料,源极材料为MXene@Zn材料,电解质为PVDF‑HFP‑GO固体电解质,隔离层为CNF隔离层。本发明首次提出了一种机械门控且自供能的FSTI器件并能用于人机智能交互。FSTI器件在静/动态响应方面获得了线性度(99.5%)、便携性、自供能、长寿命(高达50,000次循环)和毫秒级响应时间(66.59 ms)。通过将触觉反馈技术引入面向机械手的人机智能交互应用中,机械手可以执行灵活而细致的操作任务,因此本发明特别适用于人机智能交互场景,这也为人工智能的普及应用提供了一种新的解决方案。
技术关键词
二维层状异质结
固体电解质
采集人体生理信号
信号滤波
叉指电极
触觉反馈技术
交互系统
面向机械手
微处理器
触觉传感器
绝缘材料
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