基于3D高斯溅射的大场景高效重建方法

本发明提供了一种基于3D高斯溅射的大场景高效重建方法，包括：采集多视角的大场景图像并进行图像预处理；获取相机位姿数据和点云数据；将场景地面平面划分为多个网格单元；确定每个网格单元的贡献相机；获得每个网格单元边界外的扩展点云数据及每个网格单元边界内和边界外的3D高斯分布；动态调整每个网格单元内的3D高斯分布并删除位于每个网格单元边界外的3D高斯分布；确定所有相邻网格单元的权重，并对所有相邻网格单元的权重和优化后的3D高斯分布参数进行加权平均，得到合并后的完整场景的3D高斯分布并生成三维模型。该稀疏多视角图像3D高斯重建方法，可以提升大规模场景的重建效率并降低内存开销。