面向协作式换道的C-V2X集中式通信方法

本发明涉及一种面向协作式换道的C‑V2X集中式通信方法，属于车联网通信领域。该方法包括：分析城市直道以及高速公路直道场景，包括场景组成以及场景交通流；根据场景分析结果对路侧RSU通信设备以及MEC计算单元进行部署；建立路侧RSU引导下的协作式换道业务策略；建立多模通信及集中式拓扑结构；建立CAV协作式换道驾驶业务触发前后的V2X通信数据流；根据路侧RSU不同覆盖情况，建立CAV节点在不同覆盖条件下的数据交互流程。本发明同时考虑了均匀部署下路侧设备通信范围重叠的区域，基于协作式换道通信业务流程，实现了跨域情况下的通信业务连续性，并且实现了车联网通信的低时延和高可靠性。