机械臂轨迹学习方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种机械臂轨迹学习方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、根据机械臂的历史轨迹数据，获得最优k值；步骤S2、根据最优k值，通过用k‑means聚类，得到GMM初始参数；步骤S3、使用期望最大化算法训练GMM初始参数；步骤S4、根据训练后的GMM初始参数，生成机械臂的预期轨迹，使机械臂完成具体操作任务。采用本发明的技术方案，提高最终轨迹学习结果的准确性。