一种基于启发式算法的收运协同调度方法

本说明书一个或多个实施例公开了一种基于启发式算法的收运协同调度方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取与所述收割机和所述运粮车之间的收运协同任务相关的属性参数和任务参数，所述任务参数为描述所述收运协同任务的参数；基于预设的优化目标，使用所述属性参数和所述任务参数，构建用于求解所述收割机和所述运粮车协同卸粮的目标卸粮策略的收运协同模型，所述目标卸粮策略至少包括所述运粮车收到卸粮请求后移动到所述收割路径中卸粮点的转移路径；基于所述收割机的收割路径，使用启发式算法对所述收运协同模型进行求解，得到目标卸粮策略；执行所述目标卸粮策略，以调度所述运粮车基于所述转移路径协助所述收割机进行卸粮。