摘要
本发明属于风力发电领域,提供一种双传感器结构测风仪振动干扰实时校正方法及系统,包括:实时采集风速信号,以及振动噪声信号;基于振动噪声信号,通过预设振动噪声模型实时估算振动噪声;在每个离散时间点上通过卡尔曼滤波算法的状态预测和更新,结合振动噪声,校准风速信号;输出校准后的风速信号,优化风电机组风机的控制。利用IMU传感器实时捕捉风机的振动信息(加速度和角速度),并通过函数关系将振动转化为噪声信号,实现了对振动噪声的有效模拟和分离。采用卡尔曼滤波算法进行风速信号的校准,卡尔曼滤波通过结合主传感器的风速测量数据和IMU提供的振动噪声数据,在每个时间步长上进行预测和更新,实现了对风速信号的实时、动态校准。
技术关键词
双传感器结构
测风仪
风速
校正方法
卡尔曼滤波算法
信号
协方差矩阵
风电机组
校准
加速度
消除振动噪声
校正系统
风机
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