摘要
本发明涉及风力发电技术领域,公开了一种风机叶片缺陷识别系统及方法,该系统包括:无人机平台端和远程管理终端,无人机平台端和远程管理终端无线连接;远程管理终端,用于获取无人机轨迹规划数据,并将无人机轨迹规划数据传输给无人机平台端;无人机平台端,用于基于无人机轨迹规划数据控制无人机飞行至目标扫描区域,对目标扫描区域的风机叶片进行扫描,得到红外拼接图像,并对红外拼接图像进行缺陷识别,得到风机叶片缺陷识别结果。本发明实现了对风机叶片的智能巡检,有效提高了风机叶片的巡检运行效率,节约了运维成本。
技术关键词
无人机轨迹规划
风机叶片
远程管理终端
无人机平台
无线数传模块
控制无人机飞行
数据管理终端
缺陷识别系统
光电设备
采集无人机
拼接单元
缺陷识别方法
图像检测模型
方位角
实时位置
控制模块
像素点
风力发电技术
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风机叶片
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