一种无人艇集群远程操控方法及系统

本发明涉及远程控制与通信技术领域，公开了一种无人艇集群远程操控方法及系统，该方法包括以下步骤：基于通信技术，建立控制台、远程操控服务器及无人艇之间的通信链路；根据任务需求，集群控制台或单艇控制台通过远程操控服务器与无人艇进行匹配，确立集群控制台或单艇控制台与预定无人艇之间的连接；通过分层规划法将任务划分为若干子任务，并利用图神经网络算法将划分后的子任务分配给对应的无人艇，生成对应的控制指令；集群控制台或单艇控制台通过远程操控服务器向对应的无人艇发送控制指令，无人艇接收控制指令并执行对应的控制动作。本发明实现了对无人艇集群的灵活、高效操控，从而可以有效地升工作效率和任务协调性。