一种自动焊接机器人的控制方法及电气结构系统

一种自动焊接机器人的控制方法及电气结构系统，涉及电气控制技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的焊接机器人在应对复杂焊接任务时，存在焊接路径规划、焊接电流控制、温度调节、参数自适应性及焊接过程监控等方面的不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自动焊接机器人的控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集焊接材料的物理特性信息；步骤二：对所述特征信息进行数据处理，生成初步焊接路径和焊接参数；步骤三：根据焊接过程实时数据，动态调整焊接路径及焊接电流、电压；步骤四：根据监控焊接区域的实时温度，调整冷却控制信号的步骤。适合应用于自动焊接机器人的控制工作中。