一种钢结构补漆机器人及使用方法

本发明公开了一种钢结构补漆机器人及使用方法，涉及建筑机器人技术领域，包括机器人本体装置、细钢索、卷扬机连接装置以及小车装置，所述细钢索一端固定在补漆机器人本体装置上的吊环，另一端固定在卷扬机连接装置上，卷扬机连接装置固定在小车装置上；通过小车装置的水平移动带动整个机器人本体装置在钢结构上的水平移动，通过启动卷扬机连接装置带动细钢索的上下移动，通过细钢索的上下移动带动在钢结构上同一水平位置的垂直移动。该钢结构补漆机器人装置，在水平方向的移动通过小车在水平方向的移动来实现，通过该装置可以保证机器人在水平方向可以到任何位置。