一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统

本发明为一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统，所述方法包括以下内容：通过无人机航拍对路面目标进行拍摄，获得路面图像；同时使用高像素摄像机对同样目标进行拍摄作为参考图像，所有目标的参考图像构成参考图像集；构建高效KAN有参考图像超分辨率ESR‑KAN网络模型：ESR‑KAN网络模型包括KAN融合模块、重构模块以及M个串行KAN‑通道注意力，所述重构模块用于恢复图像的空间形状，经过重构模块处理后的结果与参考图像经上采样处理后的结果进行残差连接得到最终的高分辨率图像Y。本发明在无人机拍摄路面图像的超分辨率处理中，不仅提高了图像质量，增强了图像的可用性和分析的准确性，为无人机在多种应用场景中的图像处理提供了一种新的解决方案。