一种基于光通讯的智能搬运系统及搬运设备

本发明公开了一种基于光通讯的智能搬运系统及搬运设备，涉及智能搬运技术领域，包括以下步骤：数据获取模块：用于获取每个网格区域的货物落位区域的图像并进行预处理；模型构建模块：用于将所述训练集输入至目标检测模型中进行训练得到光落点检测模型；偏差计算模块：用于计算每个网格区域货物的光信号落点位置偏差系数；路径评估模块：用于计算搬运路径评估值，并按照升序进行排序得到搬运路径排序表；路径选择模块：用于基于所述搬运路径排序表，基于预设的最大偏差值阈值得到候选搬运路径集，并计算每个候选搬运路径实际搬运路径长度进行搬运路径选择，解决了反射镜定位不准确、光信号偏差、搬运路径选择不合理的问题。