用于挂轨机器人的抱轨锁止机构、锁止对接机构以及挂轨机器人

本发明提供用于挂轨机器人的抱轨锁止机构、锁止对接机构以及挂轨机器人。挂轨机器人能够沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，该抱轨锁止机构包括：驱动机构，其包括滚珠丝杠、驱动电机和由滚珠丝杠驱动的水平滑台；与驱动机构的水平滑台固连的连杆机构；装在连杆机构中央处、与连杆机构绞接的滑动上升机构；以及夹紧对中机构，其中，夹紧对中机构包括，固定于连杆机构顶端的定位块和固定于充电基站的驻车固定梁底侧的定位槽，并且在驱动水平滑台向抱轨锁止机构的中心运动时，驱动机构带动连杆机构的顶端向所述中心运动，使夹紧对中机构的定位块抱紧定位槽以形成锁止，同时滑动上升机构竖直向上运动。