一种基于分布式的驾驶决策生成方法、系统及存储介质

基于分布式的驾驶决策生成方法、系统及存储介质，其包括采集车辆周围的多源环境数据；对多源环境数据进行预处理，并进行数据融合，得到环境感知数据；通过深度学习算法，基于环境感知数据识别当前驾驶情境；根据预设分类方法对当前驾驶情境进行分类，以确定车辆所处的驾驶情境类型；多智能体系中的各智能体之间通过分布式协议共享环境感知数据和驾驶情境类型，以生成各智能体对应的局部决策；将各智能体对应的局部决策进行决策融合，以形成全局驾驶决策。根据情境分类结果灵活调整驾驶策略和决策优先级，提高了智能驾驶的灵活性，综合各智能体的局部决策，确保了智能驾驶方法的先进性和安全性。